Die Pferde, die im Mittelalter in den Kampf zogen, waren auch mit einer Pferderüstung gekleidet.
Die Pferderüstung sollte die Pferde vor Waffeneinwirkung und Verwundungen schützen.
Die Pferderüstung bestand im Mittelalter meist aus Metallplatten oder aus Metallringen. Das Pferd, vor allem von Rittern, trug im Kampf Vodergebüge und Lendenpanzer.