Die Mantelmauer war eine sehr hohe Mauer, die eine Burg wie einen Mantel umgab.

Aber auch eine sehr hohe Ringmauer wurde als Mantelmauer bezeichnet.

Oft wurden ältere Ringmauern durch Erhöhungen zu einer Mantelmauer umgebaut. Im Vergleich zu einer Schildmauer wiesen die Mantelmauern oft eine geringe Stärke auf, dennoch erfüllten sie in vielen Fällen dieselbe wehrbauliche Funktion.

In der Regel wurden die Wohngebäude direkt an die Mantelmauer angebaut. Die Mantelmauer diente als eine Schutzmauer.